Slovensko patrí medzi európske štáty s najrozvinutejšou vnútroštátnou autobusovou dopravou. Autobusmi Slovak Lines sa možno dopraviť do prakticky všetkých slovenských miest a dedín. Na najfrekventovanejších trasách prepravujú cestujúcich aj viaceré súkromné spoločnosti, ktoré väčšinou poskytujú vyhodnejšie podmienky. Cestovné lístky sa obvykle kupujú priamo u vodiča, ale možno si ich zakúpiť spolu s miestenkou aj na autobusových staniciach väčších miest. Cestovné poriadky autobusovej dopravy nájdete na www.cp.sk  a na www.slovaklines.sk .